Майбутнє космічних досліджень: роботи вивчають підземні печери для дослідження Марса і Місяця
Науковці та інженери активно працюють над розробкою нових технологій для дослідження космосу, зокрема для зони підземних структур на Марсі та Місяці.
Застосування автономних роботів для вивчення лавових трубок – підземних печер, утворених вулканічною активністю, – відкриває нові горизонти у пошуках ознак життя та потенційних місць для людських баз.
Такі утворення мають природний захист від екстремальних умов відкритого космосу, включаючи сильний радіаційний фон, різкі коливання температур і часті падіння метеоритів, що робить їх ідеальними для досліджень і майбутнього освоєння людством.
Щоб визначити потенціал таких технологій, команда дослідників провела тестування трьох роботів у лавовій печері на острові Лансароте в Іспанії.
Ці лавові трубки утворюються як на нашій Землі, так і на інших небесних тілах, зокрема на Марсі та Місяці, і досі залишаються малодослідженими об’єктами через високі ризики для людської присутності.
Витрати на дослідження та потенційний ризик для людського життя під час проникнення у ці підземні лабіринти значно зменшуються за допомогою сучасних робототехнічних систем.
Під час 21-денних випробувань, результати яких опубліковані у журналі Science Robotics, учені пройшли через кілька етапів.
Спочатку два марсоходи створили карти поверхні навколо входу до печери, демонструючи здатність орієнтуватися у складних умовах.
Наступний етап включав створення точних 3D-моделей входу за допомогою сенсорних кубів, що показало високий рівень точності.
Водночас на більш складному етапі два роботи мали автономно скоординувати свої дії: менший марсохід приєднався до більшого і просунувся на глибину 235 метрів у внутрішню частину лавової трубки, одночасно створюючи тривимірну карту маршруту.
Хоча результати були обнадійливими, дослідники визнають існування технічних викликів.
Зокрема, вплив вологості зменшував ефективність георадарів, а перешкоди від датчиків ускладнювали точність картографії.
Крім того, повністю автономне навігаційне керування у підземних умовах залишається завданням для майбутніх досліджень.
Вважається, що ці дослідження – важливий крок до освоєння лавових трубок на Марсі та Місяці, що допоможе не лише у плануванні пілотованих місій, а й у пошуках відповідей на питання про можливість існування життя в нашій Сонячній системі.
Нещодавні повідомлення також повідомляли про появу у Мексиці робот-собаки Waldog, який виконує виховні та практичні функції: він спілкується з людьми, закликає до гуманного ставлення до тварин та слідкує за міськими проблемами, такими як сміття й дорожні ями.