Avenir de l’exploration spatiale : des robots explorant les cavernes souterraines sur Mars et la Lune
Les chercheurs et ingénieurs travaillent activement à la conception de technologies innovantes pour explorer les profondeurs de l’espace, en se concentrant notamment sur les structures souterraines de Mars et de la Lune.
L’utilisation de robots autonomes pour étudier les tubes de lave — ces cavités souterraines formées par une activité volcanique intense — ouvre de nouvelles perspectives dans la recherche de signes de vie et dans la recherche d’emplacements potentiels pour établir des bases humaines.
Ces formations offrent une protection naturelle contre les conditions extrêmes de l’espace ouvert, telles que la radiation intense, les fluctuations extrêmes de température et les impacts de météorites, ce qui en fait des sites idéaux pour l’exploration et l’installation future de colonies humaines.
Afin d’évaluer le potentiel technologique, une équipe de scientifiques a mené des essais avec trois robots dans une caverne de lave située sur l’île de Lanzarote, en Espagne.
Ces tubes de lave existent aussi sur d’autres corps célestes comme la Lune et Mars, et leur exploration reste limitée en raison des risques élevés pour l’Homme.
La réduction des coûts et des dangers liés à l’accès à ces labyrinthes souterrains est désormais possible grâce à l’utilisation de systèmes robotiques avancés.
Pendant 21 jours, les chercheurs ont testé ces robots, et leurs résultats détaillés ont été publiés dans la revue Science Robotics.
La première phase consistait en deux rovers qui ont cartographié la surface autour de l’entrée de la grotte, démontrant leur capacité à se déplacer dans un environnement difficile.
La phase suivante a permis de produire des modèles 3D précis de l’entrée par le biais de cubes sensoriels.
L’étape la plus complexe a consisté en une coopération autonome entre deux robots : un plus petit est descendu avec un plus grand à 235 mètres à l’intérieur de la caverne, cartographiant en 3D le chemin suivi.
Bien que ces résultats soient prometteurs, les chercheurs identifient plusieurs défis techniques, tels que la réduction des performances du radar à cause de l’humidité et les limitations des capteurs, ce qui limite la précision de la cartographie.
La navigation entièrement autonome dans ces cavernes reste un objectif à atteindre lors de futures expérimentations.
Ces essais constituent une étape cruciale dans l’exploration des tubes de lave sur Mars et la Lune, facilitant la planification des futures missions habitées et permettant de répondre à la question clé de la vie extraterrestre potentielle.
Par ailleurs, il a été récemment signalé qu’en Mexique est apparu Waldog, un robot chien qui combine des fonctions éducatives et pratiques : il communique avec les enfants et les adultes pour promouvoir un traitement compassionnel des animaux, tout en surveillant des problématiques urbaines telles que les déchets ou les nids-de-poule.